激光雷達(dá)泰覽 Tele-15
激光雷達(dá)泰覽 Tele-15
專(zhuān)為遠(yuǎn)距離、高精度探測(cè)打造，可感知 500 米外的障礙物，且體積小巧、可靠性強(qiáng)?？稍诟咚傩旭傊袨檐?chē)輛帶來(lái)更充裕的響應(yīng)時(shí)間，保障安全。
500米
最遠(yuǎn)探測(cè)距離[2]
2厘米
距離精度[3]
14.5° * 16.2°
視場(chǎng)角度
40000小時(shí)
MTTF
<0.03°
角度精度
-40℃ ~ 85℃
溫度范圍
超遠(yuǎn)探測(cè)距離
泰覽-15采用以往只用于專(zhuān)業(yè)鏡頭的大口徑雙面非球面鏡片，針對(duì)性解決長(zhǎng)焦距光學(xué)設(shè)計(jì)中常見(jiàn)的光斑離焦問(wèn)題，將產(chǎn)品的探測(cè)距離大幅提升至 500 米；即便面對(duì)反射率低至 10% 的物體，探測(cè)距離仍可達(dá) 320 米。
500米開(kāi)外建筑物點(diǎn)云示意圖
超高點(diǎn)云精度和點(diǎn)云密度
泰覽-15 的角度精度達(dá) 0.03°，光束發(fā)散角低至 0.12°（垂直）x 0.02°（水平），如此高的點(diǎn)云精度將幫助泰覽-15精確探測(cè)遠(yuǎn)處視場(chǎng)中的物體位置，輕松分辨遠(yuǎn)處物體輪廓。 泰覽可感知距離遠(yuǎn)至 500 米@ 50% 反射率；而面對(duì)反射率較低的黑色轎車(chē)，即使位于 500 米開(kāi)外，仍可在 100 ms 內(nèi)探測(cè)到14個(gè)點(diǎn)，滿(mǎn)足一般算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)量的要求。
Tele-15 點(diǎn)云效果 @10Hz
@FPS = 10Hz
長(zhǎng)/寬/高 (mm)
4855/1925/1720
實(shí)測(cè)點(diǎn)云可從 下載中心 獲得。
Tele-15 點(diǎn)云效果 @ 10Hz
@FPS = 10Hz
非重復(fù)掃描方式
Tele-15 在工作時(shí)可射出多線激光同時(shí)進(jìn)行高速非重復(fù)掃描，每秒可將多達(dá) 240,000 點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布在約 15 度 FOV 里，僅需 100 ms 視場(chǎng)覆蓋率即可達(dá)到 99.8%，
點(diǎn)云密度超過(guò)市面上主流 128 線機(jī)械式激光雷達(dá)，確保車(chē)輛在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能快速感知視場(chǎng)里的物體。穩(wěn)定可靠Livox 泰覽-15 采用的光電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本身無(wú)任何旋轉(zhuǎn)、
運(yùn)動(dòng)的電子器件，使用過(guò)程中故障率低，穩(wěn)定可靠。其光學(xué)結(jié)構(gòu)有很強(qiáng)的抗熱變形能力，能夠通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)（VW 80000 / ISO 16750等）溫度耐久可靠性測(cè)試，滿(mǎn)足10年車(chē)規(guī)壽命要求，MTTF達(dá)40000小時(shí)。
點(diǎn)云性能和可靠性等級(jí)等綜合指標(biāo)滿(mǎn)足 L3/L4 自動(dòng)駕駛車(chē)輛需求。40000h
Tele-15 內(nèi)置型號(hào)為 BMI088 的慣性測(cè)量單元并以 200 Hz 的頻率推送 IMU 數(shù)據(jù)，包括時(shí)間戳信息以及狀態(tài)指示碼信息。用戶(hù)在構(gòu)建運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、SLAM 等算法時(shí)將更加得心應(yīng)手。
開(kāi)放式 SDK
Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多種操作系統(tǒng)以及 C/C++/Python 等各種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，方便用戶(hù)在各種平臺(tái)上使用 Livox 激光雷達(dá)。Livox 還提供 SLAM、外參標(biāo)定等常用算法示例，幫助用戶(hù)快速上手。
大規(guī)模量產(chǎn)，盡顯優(yōu)勢(shì)
大規(guī)模量產(chǎn)能力
Livox 通過(guò)多激光收發(fā)模組集成與封裝技術(shù)（DL-Pack）、光電系統(tǒng)解決方案以及高度模塊化和自動(dòng)化的產(chǎn)線設(shè)計(jì)，減少了繁瑣的人工對(duì)焦等工序，在提高性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量產(chǎn)，幫助激光雷達(dá)的量產(chǎn)和大規(guī)模商用更快落地。
成本優(yōu)勢(shì)
泰覽-15 全套光學(xué)系統(tǒng)均使用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證且易于獲得的光學(xué)元件，只需少量的激光收發(fā)模組即可取得高線束的掃描效果，進(jìn)一步降低了泰覽-15 的成本，讓安全可靠的高速自動(dòng)駕駛得以更快普及。
更新時(shí)間：2024-08-07
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