大疆機場行業(yè)無人機橋梁巡檢
行業(yè)無人機解決方案發(fā)展趨勢
大疆機場 堅守無人之境
傳統作業(yè)方式
當前多數行業(yè)無人機用戶仍采用手動或半自動作業(yè)模式。一方面，作業(yè)過程需要人員介入，人力要求較高。另一方面，作業(yè)結果依賴于飛行員的技能水平，操作門檻較高。
全新作業(yè)方式
基于對上述業(yè)務痛點的分析，DJI研發(fā)了全新一代產品大疆機場（DJI DOCK），與司空2搭配使用全新作業(yè)方式。
無人值守：整套系統安裝部署后，現場無需人員值守，通過遠程即能完成作業(yè)。
全自動化：通過云端平臺配置后，大疆機場可定時定點，自動完成巡視工作。
靈活部署
輕量化設計
相較于其他市面產品，大疆機場更加小巧，占地面積不足1平方米。展開狀態(tài)：長1675 mm，寬895 mm，高530mm（不含氣象站）閉合狀態(tài)：長805 mm，寬895 mm，高840 mm（不含氣象站）重量：僅90kg。
一體化設計
產品采用一體化設計，高度集成了超廣角監(jiān)控相機、一體化氣象站、內置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和邊緣計算模塊接口，簡化施工布署難度，僅需地面固定、接入電源和網絡，并通過DJI RC Plus遙控器快速配置，即可完成布署
環(huán)境適應性
嚴寒酷暑大疆機場搭配TEC空調系統可在-30℃至50℃的環(huán)境中起飛作業(yè)，-35℃至50℃存放運行。
防雷系統內置浪涌保護器(8/20us)AC接口防雷能力40KA以太網接口防雷能力1.5KA
無懼風雨整體系統具備IP55的防護等級，核心部件具備IP67的防護等級，起飛降落風力可達12m/s。
斷電保護大疆機場內置備用電源，支持斷電5小時內云端在線并保障無人機可安全返航。
備注：備用電池不能支持給飛機充電作業(yè) 備注：AC接口滿足EN/IEC 61643-11 的 TYPE 2保護等級；以太網接口滿足EN/IEC 61643-21 的CATEGORY C保護等級。
高效作業(yè)
快速輪轉作業(yè)
為了對大疆機場進行了適配，經緯 M30 系列機場版在普通版的基礎上，在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊， 僅需25分鐘便可將無人機電量從10%充電至90%。
覆蓋廣闊
大疆機場使用O3圖傳行業(yè)版，且支持4G圖傳鏈路，同時搭配使用的M30機場版滿電狀態(tài)下續(xù)航時間長達40分鐘，使得機場有效作業(yè)半徑可達7km。
智能管理
實時監(jiān)控
機場搭配司空2管理平臺，多路實時高清直播（飛機FPV/負載相機畫面/機場監(jiān)控畫面），在線監(jiān)控作業(yè)現場，可遠程隨時查看作業(yè)實況。
健康管理系統
遠程健康監(jiān)測， 無需抵達作業(yè)現場，即可查看飛行器、機場的狀態(tài)信息，并可通過命令面板進行遠程調試。
航線規(guī)劃
大疆機場可通過大疆司空2遠程規(guī)劃基于2.5底圖的復雜航線，且各航點參數設置后，會有拍照范圍模擬顯示。
飛行計劃管理
云端即可航線執(zhí)行設備，并根據不同的應用場景，選擇立即、單次定時和重復定時的任務策略，執(zhí)行過程中也能夠查看任務進度。
數據回傳歸檔
司空2支持云端實時直播錄屏和作業(yè)成果自動回傳，平臺會按照作業(yè)時間進行分類歸檔。用戶可在云端查看并下載直播錄像、無人機照片和錄像。照片數據均可顯示在對應的地理位置，幫助快速抵達問題現場，高效處理。
豐富拓展
支持第三方邊緣計算模塊私有化定制開發(fā)
大疆機場通過上云API開放各類開發(fā)接口，滿足用戶對于定制化私有化云端管理系統的需求，開發(fā)者不再需要定制開發(fā)基于MSDK的APP，節(jié)省開發(fā)成本和時間。機場預留邊緣計算擴展接口，支持用戶預處理媒體文件，完成前端識別，提升有效照片的傳輸效率，減少上行帶寬占用和數據中心處理壓力
私有化定制開發(fā)
大疆機場通過上云API開放各類開發(fā)接口，滿足用戶對于定制化私有化云端管理系統的需求，開發(fā)者不再需要定制開發(fā)基于MSDK的APP，節(jié)省開發(fā)成本和時間。
應用場景
巡檢類
大疆機場適用于固定線路巡檢場景，如電力巡檢、采油井巡檢、橋梁巡檢等
巡邏類
大疆機場適用于固定區(qū)域的巡邏場景，如治安巡邏、園區(qū)巡視、河道巡察、水庫巡邏等
泛測繪類
大疆機場適用于測繪類泛測繪類場景，如自然資源調查、智慧工地、施工監(jiān)理等
油田巡檢 無人值守的運維模式
網格化部署 組織化管理
每臺機場可覆蓋半徑7公里內的油井，結合油田地形進行合理選址，可實現轄區(qū)內網格化部署。通過為每臺機場制定不同巡檢任務，所有機場可統一接入大疆司空2云平臺進行組織化管理，減少無人機作業(yè)對飛手經驗的依賴，覆蓋整個采油廠。
數據融合
無人機所拍攝制作的正射影像圖、一鍵全景、設施精細化巡檢照片等，均可回傳匯總至大疆司空2云平臺，實現統一識別、統一歸檔，作業(yè)成果有管理有依據。
水庫巡檢
壩體巡檢
利用司空2沿著水庫壩體規(guī)劃自動化航線，進行壩體精細化巡檢，發(fā)現水庫壩體表面風化、腐蝕的情況，然后及時進行除險加固，確保水庫安全長效運行
周界設施巡檢
通過大疆機場對水庫周界進行巡檢，檢查周界設施有無損壞、變形、缺失、遭到入侵故意破壞等情況，如水閘、防護網
橋梁巡檢
航線規(guī)劃
橋梁巡檢需要的航線更為復雜，基于第三方巡檢大師可規(guī)劃基于橋體三維模型的懸索、橋腹精細化巡檢航線，讓航線依照巡檢任務進行分類，提高作業(yè)效率。
構件巡檢
通過大疆機場執(zhí)行的航線任務，司空2管理平臺可按照部件對媒體文件進行歸檔，方便后續(xù)查看。關鍵部件可查看照片，整體情況可瀏覽視頻，便捷高效。
安裝部署
供網
為獲得更好的使用體驗，建議網絡帶寬上下行速率不低于 10Mbps。如果使用司空2請將機場接入公網環(huán)境。
地基
為保證機場部署安全可靠，土壤砂石地面建議事先預埋地基，硬化路面如水泥地等可酌情安排。
接地
大疆機場使用單相交流電供電，輸入電壓100至240V，額定功率1500W，請注意上游配電箱斷路器電流和功率。
供電
通過接地線連接附近接地體，接地電阻小于10歐姆。
常見問題
1、
大疆機場適配哪些飛行器？
僅適配經緯 M30 系列機場版，不支持普通版經緯M30系列。
2、
經緯 M30 系列與經緯 M30 系列機場版有哪些不同？
經緯 M30 系列機場版飛行器的腳架位置配備了充電接口和充電管理模塊。
3、
經緯 M30 系列機場版飛行器能否在不同的大疆機場起降完成單次作業(yè)？
暫不支持。
4、
經緯 M30 系列機場版能否通過遙控器控制？
可以，DJI RC Plus 遙控器與飛行器對頻后即可操控經緯 M30 系列機場版。
5、
大疆機場是否支持作業(yè)中移動？
暫不支持，但是可以更換部署地，重新部署后再次作業(yè)。
6、
大疆機場如何接入網絡？
可通過標準的 RJ45 網絡端口接入，也可安裝大疆 4G 模塊實現網絡接入。
7、
大疆機場對于網絡帶寬的要求是什么？
為獲得更好的使用體驗，建議網絡帶寬上下行速率不低于 10Mbps。
8、
如何安裝及部署大疆機場？
在平坦的水平面固定大疆機場；2、固定好后將電纜連接至大疆機場，并使用網線或安裝 4G 模塊接入網絡；3、使用 DJI RC Plus 遙控器快速完成機場配置。
9、
大疆機場單次作業(yè)的間隔時間是多久？
每兩架次的最短間隔為 25 分鐘。注：環(huán)境溫度為 25℃，飛行器電量從10% 充電至 90%。隨著環(huán)境溫度升高，電池降溫所需時間會延長，作業(yè)間隔時長會增加。
10、
大疆機場是否支持 SDK 開發(fā)？
支持。大疆機場通過 API 接口可全面開放計劃下發(fā)、媒體回傳、設備信息實時上報、遠程調試等應用協議，滿足用戶對于定制化云端管理系統的開發(fā)需求。支持多種網絡環(huán)境訪問，實現便捷的私有化部署。
大疆機場行業(yè)無人機橋梁巡檢
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