高清型X5-HT管道CCTV機器人(國產(chǎn)）

產(chǎn)品點

數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

長距離檢測

在DN200mm管道內(nèi)，可實現(xiàn)300m長距離檢測。

無線操控與傳輸

主控無線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動強勁

爬行器為雙側(cè)六輪立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，抗傾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語言文字、數(shù)字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。

現(xiàn)場評估報告

檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標準規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。

功能擴展

可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測量分析；

可搭載景攝像系統(tǒng)，實時生成管壁景展開圖，并現(xiàn)場生成三維成像分析報告；

可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行CCTV檢測的同時掃描水下部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；

可同時搭載聲納探頭、激光投影器與景鏡頭。實現(xiàn)水面以上CCTV+激光檢測，水面以下聲納檢測，并擬合出整體管道內(nèi)壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內(nèi)壁景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現(xiàn)實的管道內(nèi)部實景三維模型；可搭配專業(yè)攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析。

配套軟件

主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監(jiān)控，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標準及地方標準的檢測評估報告；

配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；

配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。

高清型X5-HT管道CCTV機器人（國產(chǎn)）